在大生产中会涉及很多的机械设备，而电机是最不可或缺的，其中就有所谓的直流电机，所谓的直流电动机就是把直流电能转为机械能的电机，有很好的调速性能，进而在机械领域得到广泛应用。直流电机依据用磁方式可以分为永磁、他励、自励三种类型，其中自励还可以分为并励、串励、复励三种形式。那么我们就此看下，直流电机具有哪些分类。

　　1、他励直流电机

　　此电机依据励磁方式差异，直流电机可分为之下类型：首先就是他励直流电机，励磁绕组、电枢绕组是无联接性关系，而是其他直流电源对励磁绕组直流电机就可以叫做他励直流电机，其中的M就是电动机，而发电机就用G表示，而永磁直流电机也可以叫做他励直流电机。

　　2、并励直流电机

　　并励直流电机励磁绕组和电枢绕组实现了并联，进而作为并励发电机而言，电机本身发出的端电压，可以为励磁绕组进行供电，而作为并励电动机而言，其励磁绕组和电枢是同一电源，进而从性能上而言和他励直流电动机基本是相同的。

　　直流电动机就是把直流电能转成机械能的电机，直流电机励磁方式就是对励磁绕组供电、出现励磁磁通势，进而就可以建立主磁场。

　　上面所讲述的就是直流电机涉及的一些知识，涉及了使用等很多方面，还有串连直流电机、复连直流电机等形式，工作原理基本大同小异。