全部的电机由定子和转子组成。 为了转子转动，需要不断改变电流方向，否则转子只能转动半转，这就像一个自行车踏板。 因此，直流电机需要换向器。 从广义上来看直流电机包括直流有刷电机和无刷电机两种。

　　有刷电机也称之为直流有刷电机或炭刷电机，通常称为有刷直流电动机，它采用机械换向，外磁极不动内线圈(电枢)运动，换向器同转子线圈一起转动，电刷和磁铁不动，所以换向器摩擦，完成电流方向切换。

　　无刷电机也被叫做直流变频电机(BLDC)，在某些领域有着广泛的应用前景。它是电机换向器，线圈(电枢)不动而磁极动，这个时候永磁体可以在线圈外或线圈内部，所以有外转子无刷电机和内转子无刷电机。然而，无刷电机并不是一个完整的电力系统，无刷电机基本上必须通过无刷控制器，即通过对电气调节的控制才能实现连续运行。

　　真正决定其性能的是无刷电子调速器。通常无刷电机有两种驱动方式，一种是方波驱动，另一种是正弦波驱动。前一类叫做直流无刷电机，后者称为交流伺服电机，是一种交流伺服电机。无刷电机的工作方式有差异，可分为内转子无刷电机以及外转子无刷电机。

　　直流有刷电机内转子全部是三相的，价格也比较昂贵，外转子一般采用单相的，价格也比较便宜。很多生产的碳刷电机已经接近碳刷电机，因此最近这几年来得到了广泛的应用，外转子三相的价格几乎接近风转子的价格。