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伺服电机的特点及工作原理

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伺服电机的特点及工作原理

作者:admin来源:邦硕电机发布日期:2019-09-22
信息摘要:
很多人士都没有听说过所谓的 伺服电机 ,实此电机具有很好的特点,实伺服电机就是在伺服系统中控制机械元件的发动机,此是种补助马达变速类装置。那么我们就此看下,伺服电机…

  很多人士都没有听说过所谓的伺服电机,实此电机具有很好的特点,实伺服电机就是在伺服系统中控制机械元件的发动机,此是种补助马达变速类装置。那么我们就此看下,伺服电机具有哪些特征和它的工作原理

  一、特点

  1、伺服电机可控制速度等,位置很准确,可以把电压信号转为转矩、转速信号等,就可以驱动控制对象了。

  2、伺服电机转子的转速受到输入信号等控制,可以快速反应,在自控系统之中,是执行元件,具有机电时间常数小的特征,而线性度很高,也具有始动电压诸多特性,可把收到的电信号转成电机轴上角位移、角速度输出信号等。

  3、可以分为直流、交流伺服电机,特点是在信号电压为零之时,无自转现象出现,而转速随转矩增大而出现匀速下降之时,就在正常工作了。

  二、工作原理

  此伺服系统使物体方位、状态等输出被控制,量可以跟输入目标出现任意变化,就是自动控制。伺服是靠脉冲定位的,进而可以这样理解,伺服电机接收1个脉冲信号,就会旋转1个脉冲角度,此就实现了机器位移,而伺服电机本身也有发出脉冲信号的功能,因此伺服电机每转个角度,就会发出对应的脉冲数量,此和伺服电机接受的脉冲就形成了呼应,也可以叫闭环,而如此系统就会知道发了多少脉冲,而又收了多少脉冲,就可以精确控制电机转动了。

  上面所介绍的就是伺服电机基本特征知识,就此大家可以看出在很多领域有着最广泛应用,适合很敏感的工业及民用场合。

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